Автоматический полив растений

Автомат полива растений предназначен для автоматического поддержания уровня влажности почвы как в закрытом помещении (теплицы) так и на открытом грунте. В помещениях закрытого типа может управлять внешними системами отопления и вентиляции для поддержания необходимой температуры.

По вопросам приобретения обращаться по адресу sales@digect.ru

На данный момент в наличии остатки 2020 года (контроллер + 4 датчика влажности), 6500 руб на базе STM32F103C8T6 и 7000 руб на базе STM32F103CBT6

Технические характеристики.

Напряжение питания контроллера
7.5В-12В
Напряжения питание клапанов
12-24 В
Потребляемый ток(без учета тока выходов)
80 мА
Количество зон полива
4
Количество климатических зон
1
Блокировка полива
есть
Контроль температуры подводимой воды
есть
Защита от аварийной (неконтролируемой) подачи воды
есть
Тип используемых температурных датчиков
DS18B20
Диапазон напряжений датчика влажности
0-3.3В
Максимальное напряжение выходов с ОК
24В (штатно 12В)
Максимальный ток, выходов с ОК
250мА
Максимальное напряжение выходов для подключения клапанов
24В
Максимальный ток, выходов для подключения клапанов
Максимальный суммарный ток рейки клапанов
Размеры (ВхШхГ)
(ВхШхГ) мм
  • Регулировка контрастности дисплея.

    Подстроечный резистор позволит вам отрегулировать контрастность вашего дисплея. В обычных условиях необходимости в этом нет.

  • Кнопка сброса настроек.

    Многофункциональная кнопка. Быстрое нажатие на кнопку сбросит все счетчики полива, приведя их в исходное состояние, в основном используется чтобы вывести контроллер из состояния "ошибка полива", более длительное нажатие кнопки переведет контроллер в состояние калибровки клавиатуры, данный режим необходим при некорректной работе основной клавиатуры. Еще более длительное нажатие (примерно 15 сек) сбросит все настройки контроллера в заводские и перезагрузит его.

  • Элемент питания типа CR2032.

    Используется для питания встроенных часов. Элемента питания хватит на несколько лет, но "севшая" батарейка может приводить иногда к "странным эффектам" так, что не игнорируйте ее существование.

  • Индикация питания.

    В случае наличия основного питания (17) светодиод будет гореть. Данный индикатор не отображает есть ли питание на рейке (11).

  • Индикация ошибки.

    Индикатор загорится если контроллер не смог осуществить возложенные на него задачи. Скажем при поливе за указанное число попыток влажность почвы не пришла в норму, или за заданный промежуток времени не смог снизить(увеличить) температуру в теплице.

  • Индикация работы.

    Индикатор загорится в случае если контроллер выполняет какую либо задачу: полив, вентиляцию, обогрев, сброс воды.

  • Перемычка сброса контроллера.

    В нормальных условия не используется, необходима при нестандартных условиях программирования микроконтроллера.

  • Разъем программирования (SWD).

    Используется для "прошивки" микроконтроллера по интерфейсу SWD.

  • Клавиатура.

    Набор кнопок, используется для интерактивного управления контроллером, внесения изменения в настройки, управление выводом на дисплей.

  • Рейка клапанов.

    Выходы для питания электроклапанов, объединённых общим программно-управляемым питанием.

  • Питание рейки клапанов.

    Отдельное питание, на этот разъем необходимо подать либо отдельное питание (12-24В в зависимости от типа используемых клапанов), либо если клапаны используемые вами на 12В то соединить перемычкой с основным питанием (17). В любом случае блок питание должен обеспечить необходимый ток для питание клапанов (сложите потребляемый ток всех используемых вами клапанов). Лучше брать блок питание с запасом по току, чтобы он не работал в граничном режиме, тем самым вы облегчите ему "жизнь"(блоку питания).

  • Клапан первого канала.
  • Клапан второго канала.
  • Клапан третьего канала.
  • Клапан четвертого канала.

    Выход для клапанов, соответствующего канала. Клапаны подключаемые сюда должны соответствовать напряжению подаваемому на вход питания рейки (11). Чтобы использовать клапана на напряжение 220В, их следует подключать через реле, как твердотельное, так и электромагнитное, причем в случае применения электромагнитного его можно подключить непосредственно, защитные диоды уже стоят на плате.

  • Клапан сброса воды.

    Выход для подключения клапана сброса воды. Подключаемый клапан должен соответствовать напряжению питания рейки.

  • Питание контроллера.

    Основное питание контроллера. Подаваемое напряжение должно быть в диапазоне 7.5-12В, в случае если вы хотите использовать это напряжение для питания рейки (путем установки внешней перемычки) между разъемом 11 и 17 подавайте сюда +12В, при этом блок питания который вы будете использовать, плюс ко всему, должен обеспечить необходимым током и все используемые вами клапана.

  • Датчик влажности канала 1.
  • Датчик влажности канала 2.
  • Датчик влажности канала 3.
  • Датчик влажности канала 4.

  • Датчик температуры воды.
  • Датчик температура воздуха.

    Цифровые датчики температуры. типа DS18B20. Лучше ставить оригинальные, у некоторых китайских подделок может быть дрейф показаний температуры.

  • Выход для подключения обогревателя.

  • Выход для подключения вентиляции.

  • Выход +12 (7.5-12В).

  • Блокировка полива. Вход.

    Используется для временной блокировки полива, не затрагивая при этом климатических функций. Чтобы полив функционировал необходимо, чтобы контакты были замкнуты. Если вы не намерены использовать данный вход поставьте перемычку между его контактами. Как вариант сюда можно поставить выключатель, или например герконовый датчик на дверь теплицы, и тогда открывая дверь теплицы вы тем самым блокируете полив.

  • Дисплей.

  • Динамик.

  • Подключение вентиляции и отопления осуществляется через разъем XP1. Выходы для подключения, выполнены по типу открытый коллектор (ОК)

    Короткое нажатие на кнопку "RESET DEFAULT" сбрасывает счетчики полива в исходное значение, позволяя начать полив с начала в случае ошибки. Нажатие этой же кнопки более 5 секунд, запустит механизм калибровки клавиатуры, еще более длительное нажатие (более 10 секунд) приведет к тому что настройки устройства сбросятся в заводские значения

    Клапана питаются от отдельного источника(если используются клапана на 12 В, можно установить перемычку между плюсами питания 11 и 7 и использовать один источник питания) напряжение которого может варьироваться от 12 до 24В в зависимости от напряжения питания необходимого для клапанов

    Датчик температуры на базе DS18B20
    Гильза для датчика
    ИМС DS18B20

    Описание экрана показа канала полива.

    1. K-01 (02,03,04) - Номер канала, информация по которому, показывается в настоящий момент
    2. П:70% - Уровень влажности, которую автомат должен поддерживать, устанавливается в настройках, раздельно для каждого канала.
    3. Т:56% - Текущее значение уровня влажности, которое передает контроллеру датчик влажности, установленный в почве.
    4. Полив - Текущая операция, выполняемая автоматом в настоящий момент, на данном же экране это операция полива.
    5. A:05 - Цикл полива, сколько циклов полива осталось контроллеру до возникновения ошибки. Максимальное количество циклов полива задается в настройках. При срабатывании датчика влажности устанавливается максимальное количество полива, и с каждом циклом полива данная цифру будет уменьшаться на единицу, когда здесь цифра будет равно нулю, контроллер выдаст ошибку.
    6. Т:001 - Время проведения текущей операции, начиная с максимума, задаваемого в настройках, и уменьшается на единицу каждую секунду, когда здесь будет ноль, контроллер перейдет к выполнению следующей операции.

    Задержка старта. При достижении влажности почвы уровня начала полива, алгоритм работы полива следующий, вначале на рейку клапанов, подается питание, и данное питание будет на нем присутствовать все время полива, данное напряжение кроме питания непосредственно клапанов, можно использовать например для включения насоса, или другого электрооборудования непосредственно участвующего при поливе если это оборудование должно быть включено еще до момента начало полива, чтобы скажем успеть набрать давление, смешать удобрения и т.п, для этой цели в контроллере предусмотрена задержка старта полива, то есть время которое пройдет с момента подачи напряжения на рейку до того момента когда полив непосредственно начнется.

    Цикл полива. Цикл полива содержит в себе две операции это непосредственно полив, и пауза между ними. Пауза между поливами необходима для того, чтобы дать возможность влаге равномерно распределится по почве. Количество циклов имеет ограничение определённое в настройках как "Макс кол циклов" , если в результате полива по истечении максимального количества циклов, влажность почвы не придет к заданной величине полив прервется загорится светодиод "ОШИБКА", и полив перейдет в аварийный режим. вывести его из данного состояния возможен либо кнопкой "СБРОС", либо если установлена настройка "ПОВТОР ПОЛИВА" , то по истечении времени "ПОВТОР ПОЛИВА" , либо если установлена функция "ЗАПРЕТ ПОЛИВА" , то при выходе из временной зоны "ЗАПРЕТА ПОЛИВА" .

    Для коммутации можно использовать обычное реле или что лучше твердотельное, пример, в случае использования обычного электромагнитного реле, параллельно реле необходимо поставить диод, включенный в обратном направлении, отсутствие которого может привести к повреждение выходного ключа контроллера, в случае использования твердотельного реле, ни каких дополнительных элементов не требуется.

    Запрет полива. Запрет полива позволяет ограничить полив в заданный промежуток времени, запретить полив можно на любое время в течении суток, время запрета полива устанавливается, для каждого канала раздельно, то есть каждый канал имеет свои временные рамки ограничения на полив. Чтобы активировать данную функцию, нужно зайти в меню настроек. Кнопка(Меню) -> Номер канала -> Окно запрета полива переключить в TRUE(1),

    и задать время полива, от его начала Кнопка(Меню) -> Номер канала -> Старт запр полива (время в часах), до Кнопка(Меню) -> Номер канала -> Стоп запр полива.

    Внимание: Чтобы функция корректно работала, необходимо чтобы в контроллере было корректно выставлено время..

    Например: Старт запр полива = 11, Стоп запр полива = 14 - тогда с 11:00 до 14:00 часов текущего дня контроллер не будет производить полив, а будет ждать окончания периода запрета, то есть 14:00, на экране состояния канала полива в это время будет выведена надпись Запр 11:00 - 14:00,

    Хотелось бы отметить что время старта и стопа полива величины переходящие через сутки, например если вы качестве времени старта поставите 14 часов, а время стопа 11, то есть ровно наоборот того как было в прошлом примере, запрет будет распространятся с 14:00 текущего дня до 11 часов следующего, другими словами автомат будет иметь возможность полива только в период 11:00 до 14:00 (всего 3 часа). Также следует учесть, что если в период до наступления запретной зоны, автомат перешел в состояние ошибки, по какой бы то ни было причине, то после выхода за пределы запретной зоны данная ошибка сбросится и автомат попытается выполнить полив.

    Общие настройки:

    # Параметр Значение Описание
    1 Задержка старта 1-100 секунд Задержка старта, перед любым циклом полива, питание на рейку клапанов подается, но при этом полив задерживается на данное время
    2 Время слива воды 1-100 секунд Время в течении которого возможно сливать воду, если ее температура будет выше чем необходима, если за это время температура воды не придет в норму контроллер выдаст ошибку
    3 Темп. вентилятор 10-45 °C Температура воздуха (по показаниям датчика температуры воздуха) которую необходимо поддерживать. Если реальная температуры воздуха будет выше чем указанная здесь ключ на выходе "ВЕНТ" откроется.
    4 Темпер. обогрева 1-45 °C Температура воздуха (по показаниям датчика температуры воздуха) которую необходимо поддерживать. Если реальная температуры воздуха будет ниже чем указанная здесь ключ на выходе "ОБГР" примет состояние указанное в настройке "Инв выхода обогрева".
    5 Темпер воды 1-100 °C Максимальная температура воды (по показаниям датчика температуры воды), при превышении которой контроллер попытается ее слить.
    6 Инв выхода обогрева TRUE/FALSE Какое состояние примет ключ на выходе "ОБГР" (откроется или закроется) при его активации
    7 Время обогрева 0-100 минут Максимальное время обогрева в минутах в течении которого (до возникновения ошибки) будет осуществляться обогрев помещения. Если указать здесь 0, то помещение будет обогреваться без каких либо ограничений, до того момента пока температура не придет в норму. *(1)
    8 Макс время вентиляции 0-100 минут Максимальное время вентиляции в минутах в течении которого (до возникновения ошибки) будет существляться вентиляция помещения. Если указать здесь 0, то вентиляция будет работать без каких либо ограничений, до того момента пока температура не придет в норму *(1)
    9 Повтор слив воды 1-180 мин Если ранее не удалось слить воду, из за ее высокой температуры, и контроллер перешел в состоянии ошибки, тем самым заблокировав полив, то через указанное время будет осуществлена повторная попытка слить воду. Такая ситуация возможна, например вода к вечеру может остыть естественным образом.
    10 Одновременно клапанов 1-4 Какое количество клапанов может быть открыто единовременно, остальные будут ждать своей очереди. Необходимость в данной функции возникает при недостаточности давления воды в магистрали, для нормального функционирования форсунок или других потребителей воды. Например, если вы поставите одновременно открытых клапанов = 2, то при одновременно поступлении сигнала необходимости полива от всех четырех зон полива, полив будет осуществляться только двух зон, как вы и указали, оставшиеся же две зоны встанут в очередь и будут ждать освобождения магистрали, пока не прольются первые две зоны.
    11 Отключение дисплея 0-180 секунд Время в секундах, до отключения подсветки дисплея. 0 - не отключать.
    12 Климат контроль Включен/Выключен Активирует функциональность климатического блока контроллера (вентиляция и отопления).
    13 Контр темп воды Включен/Выключен Активирует функциональность контроля температуры входящей воды.

    Примечание. Вновь выставленное время применится только при следующей сработке системы. Перезагрузите устройство если хотите применить немедленно.

    Для любого канала влажности можно настроить следующие параметры:

    # Параметр Значение Описание
    1 Включение канала TRUE/FALSE
    2 Влажность 1-99% Влажность почвы которую должен поддерживать контроллер.
    3 Время полива 1-240 секунд Время полива внутри цикла полива
    4 Пауза полива 1-240 секунд Пауза полива внутри цикла полива
    5 Макс кол циклов 1-24 циклов Количество циклов полива, в течении которых нужно привести влажность почвы в норму, по истечению которых контроллер выдаст ошибку.
    6 Повтор полива 0-96 часов
    1. Контроллер работает в режиме: по датчику влажности.

      Если не удалось привести влажность в норму, и контроллер перешел в состоянии ошибки, то данная настройка позволит ему попробовать еще раз через указанное время (в часах). В случае если данная настройка будет равна 0, то такие попытки осуществляться не будут.

    2. Контроллер работает в режиме: по времени.

      Полив будет осуществляться через указанное время в часах.

    7 Тип датчика TRUE/FALSE Наклон характеристики датчика.
    TRUE - Прямой (Сигнал датчика прямо пропорционален влажности),
    FALSE - Обратный (Сигнал датчика обратно пропорционален влажности)
    8 Окно запр полива TRUE/FALSE Активация функции запрета полива в определенное временной зоне
    9 Старт запр полива 0-23 Начало окна запрета полива, время(часы) старта
    10 Стоп запр полива 0-23 Окончание окна запрета полива, время(часы) окончания
    11 Использ. датчик Да/Нет Режим работы канала.
    Да: для полива используются показания датчика влажности.
    Нет: Периодический полив, по времени.

    В случае полива по времени и установлены оба параметра, повтор полива и полив после зоны запрета, то если повтор полива выпадет на запретную зону, то полив выполнен не будет до ее окончания, а с момента окончания времени запрета отсчет времени повтора, начнется с начала. Обязательно это надо это учитывать.

    Клапан электромагнитный пластиковый нормально-закрытый ARM VT8174 DC12V

    На плате контроллера имеется разъем XP3 предназначен для "прошивки" контроллера. Для прошивки контроллера необходим внешнее устройство предназначенное для этого, например такой: Программатор ST LINK Stlink ST-Link V2

      Файлы для скачивания
      Назначение файла
      Размер
      Загрузка

    Комментарии ()